Sciencemag.cz
Doporučujeme
Tým Skupiny multirobotických systémů (MRS) z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze a společnosti Fly4Future dosáhl mimořádného úspěchu v prestižní světové soutěži autonomních dronů Autonomous Racing League (A2RL), která se konala 11. a 12. dubna 2025 v Abú Dhabí. V konkurenci 210 přihlášených týmů z celého světa se českému týmu podařilo probojovat přes postupné kvalifikace až mezi poslední čtyři týmy ve všech čtyřech disciplínách a ve finále dosáhl na bronzovou medaili v prestižní disciplíně drag race, která si dává za cíl dosáhnout maximální rychlosti autonomního letu.
Ve čtvrtfinále i semifinále dokázal tým MRS oproti předchozím kolům výrazně zrychlit, když stabilně prolétl trať za 40 sekund. V závěrečném finálovém kole se pokusil dostat na přední příčky a zaletět výrazně rychlejší trajektorii. Toto už ale bylo nad síly českých létajících robotů a na medailové umístění tak nedosáhl. Zlato získal tým z univerzity TU Delft, stříbro TII, bronz získal tým z university KAIST. Vítězové se v Abú Dhabí rozdělí o celkovou výhru ve výši 1 milionu amerických dolarů. Češi si odvezou přes 50 tisíc za 4. místo v hlavní soutěži, kde se letělo na čas, a za postup do finálového kola soutěže, kde létaly čtyři drony najednou.
Velkou výzvou byla i disciplína slalomu na čas mezi vzdálenými brankami, ve které autonomní drony často bojují s omezenou schopností orientace – senzory totiž mnohdy nedokážou detekovat překážky ve větší vzdálenosti. Ani zde se tým MRS neztratil a probojoval se až do finálového kola. V soutěži robotických týmů a lidských pilotů dokázala zvítězit umělá inteligence, což nikdo nečekal. I to ukazuje velmi vysokou úroveň soutěže v Abú Dhabí.
„Jde o skvělý a nečekaný výsledek, protože jsme se nikdy předtím nezaměřovali na závody na čas. Přesto jsme dokázali konkurovat absolutní světové špičce, která se na tento typ soutěží specializuje,“ uvedl doc. Martin Saska, vedoucí skupiny MRS, která působí na katedře kybernetiky FEL ČVUT. Zkušenosti z vrcholné soutěže, jež spojila výzkum v oblasti AI a robotiky s extrémními sporty, pomohou vědcům z Prahy dále zdokonalit jejich systémy agilního létání. Autonomní multirobotické systémy nacházejí uplatnění například v inspekci kritické infrastruktury, průmyslu nebo při záchranných operacích.
Závodní série A2RL, jejíž první ročník ve Spojených arabských emirátech uspořádaly společnosti ASPIRE a Drone Champions League, patří k technologicky nejpokročilejším soutěžím autonomních dronů na světě. Drony zde dosahují rychlosti až 150 km/h a musí samostatně manévrovat v těsné blízkosti překážek s přetížením až 7 G – vše bez lidského zásahu a s využitím palubní umělé inteligence a strojového učení.
Další výzkum MRS se zaměří na zvyšování rychlosti a spolehlivosti dronů
Výzkum skupiny MRS se nyní soustředí na zvyšování rychlosti a spolehlivosti rojového létání, schopnost autonomního pohybu na dlouhé vzdálenosti a miniaturizaci senzorů. Tyto cíle jsou klíčové pro aplikace v oblasti záchranných operací, inspekcí rozsáhlých objektů a dalších scénářů, kde tradiční systémy selhávají.
Skupina robotiků z Fakulty elektrotechnické ČVUT přitom bude vycházet z nového robotického systému RoboFly, který tvoří malý létající robot s kamerami a spolehlivou komunikací bez GPS. „Jde už o komerční produkt, který prodáváme ve spolupráci s firmou Fly4Future, a jeho hlavním cílem je nabídnout průmyslu spolehlivé rojové systémy s minimální potřebou infrastruktury,“ uvedl Martin Saska.
Novou technologií bude MRS po návratu ze Spojených arabských emirátů testovat ve výukovém středisku FEL ČVUT v Temešváru při praktických ukázkách spolupráce více než třiceti dronů v reálném prostředí, a to včetně systémů schopných operovat bez GPS díky kombinaci kamer a bezdrátového měření vzdáleností. Prezentace špičkových technologií pro autonomní řízení roje, kamerovou lokalizaci bez GPS a pokročilé plánování trajektorií má za cíl ověřit nejen technologickou vyspělost výzkumného týmu, ale i připravenost přenést výsledky výzkumu do praxe.
