Sciencemag.cz
Doporučujeme
Pokud se vše podaří, měli bychom se do roku 2031 dočkat vzorků z Marsu na Zemi.
Evropští inženýři ve spolupráci s kanadskými kolegy pracují na technologiích, které budou nezbytné pro dopravu vzorků z Marsu na Zemi. Vozítko označované jako Sample Fetch Rover se bude muset umět pohybovat autonomně a také musí zvládnout detekovat trubičky se vzorky, které předtím odebere a uloží americké vozítko Perseverance. ESA vybrala pro další krok na této dlouhé cestě vývoje vozítka firmu Airbus. Už od července 2018 probíhají v britském Stevenage práce zaměřené na vytvoření návrhu vozítka a zhodnocení proveditelnosti takového návrhu. Součástí této práce Airbusu je koordinování součinnosti firem z Evropy a Kanady, které vyvíjí potřebné technologie.
Vozítko Sample Fetch Rover se stane součástí programu Mars Sample Return, do kterého je kromě ESA zapojena i NASA. Pokud se vše podaří, měli bychom se do roku 2031 dočkat vzorků z Marsu na Zemi. Aby se to podařilo, budou potřeba tři mise. V létě startuje americký rover Perseverance, který prozkoumá povrch, odebere vzorky regolitu a kamenů, uzavře je v hermeticky těsných pouzdrech a ta pak odloží na strategická místa.
V červenci 2026 by měla NASA zajistit další start, který bude tvořit přistávací modul Sample Retrieval Lander, jehož součástí bude i zmíněný evropský rover Sample Fetch Rover. Přistání by mělo proběhnout v blízkosti místa dosednutí roveru Perseverance. Evropský rover pak ujede 15 – 20 km (denně zhruba 200 metrů), přičemž bude autonomně vyhledávat a sbírat až 36 odložených trubiček se vzorky od Perseverance.
V simulovaném prostředí Marsu se již testovaly pokročilé algoritmy využívající data z kamer na vozítku. Tyto algoritmy mají rozeznat trubičku a určit její přesnou pozici i když bude pokryta marsovským prachem. Airbus také ve spolupráci s evropskými firmami navrhuje robotickou paži a úchopový mechanismus, který se postará o zachycení trubiček. Na níže přiloženém videu vidíte animaci fungování vozítka. Jeho návrh ještě rozhodně není definitivní a bude jistě procházet mnoha úpravami. Přesto si dovolím upozornit na skutečnost, že v animaci je rover vybaven inovativními drátěnými koly, o kterých jsme na našem webu před časem psali. Bylo by jistě zajímavé, kdyby tento konkrétní prvek zůstal zachován.
Až budou trubičky nasbírány, Sample Fetch Rover se vrátí k přistávacímu modulu Sample Retrieval Lander. Jeho součástí bude další robotické rameno vyrobené v Evropě, které zajistí naložení trubiček do kontejneru o velikosti basketbalového míče, který bude v raketě Mars Ascent Vehicle. Právě ona se pak postará o doručení kontejneru na oběžnou dráhu.
Evropská družice Earth Return Orbiter se pak s kontejnerem setká na oběžné dráze Marsu, aby se mohla vydat k Zemi – vzorky pak přistanou v americkém Utahu. „Airbus a ostatní partneři nabízí své odborné znalosti a know-how ohledně návrhů technologií roveru, které prokázali při své práci na evropském vozítku Rosalind Franklin pro misi ExoMars, která má startovat v roce 2022,“ uvedl Ludovic Duvet, systémový a technologický inženýr z ESA, který vedl od počátku tým zaměřený na činnosti kolem Sample Fetch Rover a dodal: „Důležité je, že tato práce je dokončována společným přístupem. Došlo k velké interakci mezi ESA, Jet Propulsion Laboratory / NASA, která navrhuje přistávací modul, a průmyslovým konsorciem vedeným Airbusem.“
„Je vzrušující, že náš tým z Airbusu má tak důležitou roli v programu Mars Sample Return, což je významný mezinárodní projekt k dosažení skutečného světového prvenství v průzkumu vesmíru,“ uvedl Ben Boyes, projektový manažer Sample Fetch Rover z firmy Airbus a dodává: „Projekt Sample Fetch Rover je skvělou příležitostí k využití technologií vyvinutých ve Velké Británii pro vozítko Rosalind Franklin. Můžeme na nich také stavět díky novým špičkovým technologiím nezávislého vizuálního rozpoznávání, nebo díky systému vyhledávání vzorků, či rychlejším roverem pro splnění této náročné úlohy.“
Přeloženo z:
https://www.esa.int/
autor: Dušan Majer
Převzato z Kosmonautix.cz, upraveno
