Sciencemag.cz
Doporučujeme
U robotů se většinou soustřeďujeme kromě inteligence na jejich motorické schopnosti, ze smyslů nás nejvíc zajímá zrak. Nemohly by stroje ale mít i kůži, jejíž citlivost by se blížila té biologické?
Právě o toto se pokusili výzkumníci z Čínské akademie věd. Jejich systém funguje na principu záznamu i minimálních změn tlaku. Vědci pokryli magnetický senzor dutou polymerní membránou, do které jsou zabudovány magnetické kuličky. Změna tlaku polymer promáčkne, kuličky se přiblíží k senzoru a ten pak odešle signál. Systém pracuje nikoliv pouze digitálně v režimu ano/ne, ale dokáže zaznamenat i sílu vstupu.
Využití? Aibo by jistě mohl reagovat na podrbání. Citlivou pokožku by mohli mít roboti využívaní v erotických aplikacích. Robot v terénu by takto mohl detekovat déšť, změny směru větru, samozřejmě teplotu, ale i třeba to, že na něj usedl hmyz – samozřejmě, většinu z toho lze zařídit i jinak. Citlivá pokožka na prstech by umožnila zaznamenávat i změny textury, které nemusí být viditelné. Kromě robotů se samozřejmě nabízí zkusit umělou citlivou pokožkou pokrývat i protézy.
Prozatím pokožka robotického prstu, pokrytá aktivní vrstvou, umí zaznamenat změnu proudění vzduchu, dopad kapky vody i mapovat lezení mravenců (což vše vyžaduje značnou citlivost; uvádí se 1,25 Pa, což je méně, než potřebuje lidská kůže).
A skin-inspired tactile sensor for smart prosthetics, Science Robotics 19 Sep 2018: Vol. 3, Issue 22, eaat0429, DOI: 10.1126/scirobotics.aat0429, http://robotics.sciencemag.org/content/3/22/eaat0429
Zdroj: TechXplore a další
Poznámky: Existuje celá řada souvisejících projektů – lze takto najít např. i systémy, které zaznamenávají poškození, eventuálně se i pak pokoušejí samy opravit. Uvažuje se o tom, že takový pokryv by se mohl nasazovat i na budovy, stany, speciální oděvy/potápěčské obleky, v automobilech apod. Na Stanfordu se testovalo i vysílání pulzů z umělé kůže na protézách přímo do neuronů.
