Co je potřeba k tomu, abyste mohli hrát stolní hru s humanoidním robotem? Vědci ze skupiny humanoidní robotiky na Fakultě elektrotechnické ČVUT představili HARMONIOUS, reaktivní systém řízení pohybu robota v reálném čase. Vědecký článek o novém algoritmu, díky němuž humanoid získal schopnost velmi přirozeného a bezpečného pohybu mezi lidmi, publikoval …
více »Unikátní robot je poháněn buněčným automatem navrženým podle slizovek
V náročných prostředích, logistice nebo autonomní dopravě může najít uplatnění robot, kterého vyvinul mezinárodní tým vědců z VŠB – Technické univerzity Ostrava, Mexika a Velké Británie. Pro navigaci robota využili revoluční bioalgoritmus, jenž napodobuje chování „přírodního génia“. Navigační systém robota nazvaného McIntosh I je poháněn zcela novým bioalgoritmem, který je …
více »Optimalizace výpočtů metodou konečných prvků
Nový přístup používá techniky jako je vektorizace, meta-programování a dynamický polymorfismus. Vědci z IT4Innovations národního superpočítačového centra vyvinuli novou metodu pro optimalizaci výkonu výpočtů metodou konečných prvků (FEM). Jejich inovativní adaptivní řešení, které upravuje výpočty na základě parametrů zadaných během běhu programu, dosahuje až osminásobného zrychlení výpočtů a bylo publikováno …
více »Nová metoda zlepší bezpečnost a spolehlivost autonomního řízení
Celkovou motivací je vyvinout metody pro vyhledávání hraničních jízdních situací, které jsou často kritické pro bezpečnost automobilu, ale v záznamech z jízdy v autě jsou velmi vzácné. IT4Innovations národní superpočítačové centrum koordinuje od ledna loňského roku projekt EXA4MIND. Konsorcium projektu tvoří deset partnerů z šesti evropských států. Mezi partnery je …
více »Groverův algoritmus předvedli na kvantovém počítači, nikoliv hradlovém
Nový teoretický přístup k hardwaru pro kvantové počítače vychází z toho, že kvantový algoritmus by se mohl implementovat prostřednictvím přirozených kvantových interakcí působících v materiálu. Mohlo by to umožňovat rychlejší řešení řady úloh než kvantové počítače založené na hradlech (poznámka: dokonce tisková zpráva již v této souvislosti používá i spojení …
více »Eco-computing: Opravdu kuriózní počítač
Nejde o žádné zelené technologie, ale o navrhované využití ekosystémů k výpočtům. Co všechno „může počítat“? Kapání vody odměřovalo čas. Děrné štítky na tkalcovských stavech realizovaly už jakési algoritmy. Byly zde mechanické stroje pro základní aritmetické úkony. Mohl fungovat mechanický počítač Babbageův, všudypřítomné jsou elektronické systémy. Máme počítače kvantové nebo …
více »Na MITu navrhli efektivní algoritmus pro optimalizaci balení
Už Kepler si položil otázku, jak můžeme koulemi co nejhustěji vyplnit daný prostor (typicky krabici). Řešením je krychlová mřížka, kdy koule v další vrstev dáváme do středu mezi čtyřmi pod nimi. Kepler toto řešení navrhl, ale trvalo ještě přes 400 let, než se podařilo dokázat, že jde opravdu o nejefektivnější …
více »Algoritmy umělé inteligence urychlují vývoj protinádorových léčiv
Informatici z FEL ČVUT při analýze obrazů buněk využívají snímky z fázové kontrastní mikroskopie. Při hledání účinné léčby nádorových onemocnění budou hrát stále větší roli algoritmy umělé inteligence. Metody strojového učení totiž dokáží výrazně snížit čas, úsilí a náklady spojené s vývojem nových léčiv. Na jejich objevování spolupracují informatici z …
více »Při sestřihu genetické informace se evoluce neopakuje, ale může se rýmovat
Díky alternativnímu sestřihu lze podle jednoho genu vytvořit několik pozměněných verzí stejného proteinu. Tým vedený badateli z České republiky ale zjistil, že u rostlin během evoluce některých genů vznikají shodné varianty proteinů několikrát nezávisle na sobě. Získané poznatky a vyvinutý software využívající strojové učení pomohou objasnit některé záhady spojené s …
více »Srovnávání evolučních algoritmů mělo systematickou chybu
Poukázat na systémovou chybu ve vlastním oboru se rozhodl Jakub Kůdela z Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně. Odborník na optimalizační modely a algoritmy si před rokem všiml zásadního problému při srovnávání a analýze takzvaných evolučních algoritmů. A zjistil, proč i zdánlivě správné algoritmy ve skutečnosti nefungují, jak mají. Odborný …
více »