(c) Graphicstock

Citlivá kůže pro roboty nebo protézy

U robotů se většinou soustřeďujeme kromě inteligence na jejich motorické schopnosti, ze smyslů nás nejvíc zajímá zrak. Nemohly by stroje ale mít i kůži, jejíž citlivost by se blížila té biologické?
Právě o toto se pokusili výzkumníci z Čínské akademie věd. Jejich systém funguje na principu záznamu i minimálních změn tlaku. Vědci pokryli magnetický senzor dutou polymerní membránou, do které jsou zabudovány magnetické kuličky. Změna tlaku polymer promáčkne, kuličky se přiblíží k senzoru a ten pak odešle signál. Systém pracuje nikoliv pouze digitálně v režimu ano/ne, ale dokáže zaznamenat i sílu vstupu.
Využití? Aibo by jistě mohl reagovat na podrbání. Citlivou pokožku by mohli mít roboti využívaní v erotických aplikacích. Robot v terénu by takto mohl detekovat déšť, změny směru větru, samozřejmě teplotu, ale i třeba to, že na něj usedl hmyz – samozřejmě, většinu z toho lze zařídit i jinak. Citlivá pokožka na prstech by umožnila zaznamenávat i změny textury, které nemusí být viditelné. Kromě robotů se samozřejmě nabízí zkusit umělou citlivou pokožkou pokrývat i protézy.
Prozatím pokožka robotického prstu, pokrytá aktivní vrstvou, umí zaznamenat změnu proudění vzduchu, dopad kapky vody i mapovat lezení mravenců (což vše vyžaduje značnou citlivost; uvádí se 1,25 Pa, což je méně, než potřebuje lidská kůže).

A skin-inspired tactile sensor for smart prosthetics, Science Robotics 19 Sep 2018: Vol. 3, Issue 22, eaat0429, DOI: 10.1126/scirobotics.aat0429, http://robotics.sciencemag.org/content/3/22/eaat0429
Zdroj: TechXplore a další

Poznámky: Existuje celá řada souvisejících projektů – lze takto najít např. i systémy, které zaznamenávají poškození, eventuálně se i pak pokoušejí samy opravit. Uvažuje se o tom, že takový pokryv by se mohl nasazovat i na budovy, stany, speciální oděvy/potápěčské obleky, v automobilech apod. Na Stanfordu se testovalo i vysílání pulzů z umělé kůže na protézách přímo do neuronů.

Oxidy uhlíku na Uranově měsíci Ariel naznačují další důkaz pro podpovrchový oceán

Povrch Uranova měsíce Ariel je podle nové studie pokryt značným množstvím ledu oxidu uhličitého, zejména …

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *