Archiv článků: robotika

15 let robotických operací v ČR

Vysoké rozlišení a 3D zobrazení vede k lepším funkčním i onkologickým výsledkům. Nemocnice Na Homolce byla prvním zdravotnickým zařízením v České republice, které v roce 2005 pořídilo robotický operační systém Da Vinci. V říjnu téhož roku zde byl bariatrickou operací žaludku zahájen program roboticky asistované chirurgie. Od té doby bylo …

více »

Tesla má mít plně autonomní auto už do konce roku

Elon Musk prohlásil, že do konce roku by Tesla měla nabízet vozidlo plně autonomní, tedy tzv. úroveň 5. Takové auto by již vůbec nevyžadovalo lidského řidiče, protože lidské zásahy by bezpečnost jízdy pouze snižovaly. Musk nicméně nezamýšlí zatím z aut odstraňovat volant – hardware může zůstat stejný a vše má …

více »

Diamant jako setrvačník

Simulace překvapivě ukazují, že svazek uhlíkových, respektive diamantových vláken by mohl fungovat jako nečekaně účinný způsob ukládání energie. Ta by se poté uvolnila v mechanické podobě při rozmotání zkroucených nebo smrštění natažených DNT (diamond nanothreads). Využití by tyto systémy mohly najít jak pro pohon implantátů/senzorů v lidském organismu, tak i …

více »

Ve výzkumném centru NTIS vyvinuli robota pro náročné manipulace v omezeném prostoru

Své přednosti již robot prokázal v poloprovozním testu při manipulaci s deskami plošných spojů. Výzkumný tým centra NTIS Fakulty aplikovaných věd (FAV) Západočeské univerzity v Plzni (ZČU) pod vedením Martina Švejdy vyvinul obratného robota vlastní konstrukce, kterého dokáže rychle naprogramovat i běžný operátor výroby. Robota je možné využívat pro přenášení …

více »

Mikroroboti z gelu a zlata řízení světlem

Roboti se vyrábějí se v procesu nazvaném stop flow litografie. Představte si robota o velikosti lidské buňky, který je na dálku napájen i navigován světlem. A představte si, že tenhle robot dokáže donekonečna (při zachování zdroje světla) vykonávat na úrovni mikrosvěta mechanicky zcela přesné úkony. A to bez nutnosti jakéhokoli …

více »

Vícepatrový dům z 3D tiskárny

Tým vědců vyvíjí unikátní robotické rameno pro 3D tisk ve stavebnictví. Robotické zařízení bude schopné tisknout i rozsáhlé nebo vícepodlažní budovy. Testy už začaly a univerzita usiluje o patentovou ochranu technologie. Stroj bude tisknout přímo na staveništi 3D tisk se dnes uplatňuje v řadě odvětví, ve stavebnictví je ale zatím …

více »

Pipetovací roboty pro testování vzorků na Covid-19

Tým studentů a zaměstnanců Fakulty elektrotechnické ČVUT (FEL) a Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC) připravil několik pipetovacích robotů Eppendorf pro automatizaci testování vzorků na COVID-19. Roboty nyní testují vzorky v laboratořích Nemocnice Na Bulovce a 1. LF UK, v běhu je příprava dalšího robotu pro FN Královské Vinohrady. …

více »

Robot pro biohazard laboratoře, mohl by pomoci i s koronavirem

Laborant založí zkumavky se vzorky, aktivuje systém a vše ostatní se už děje automaticky. S takovýmto řešením pro biohazard laboratoře přišli výzkumníci z Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně. Robotické pracoviště nazvané openTube vzniklo na  poptávku FN Brno, která plánuje jeho pilotní nasazení a testování. Jedním z možných využití …

více »

Senzorická fúze pro sledování a určování polohy autonomních systémů

Autonomní robotické systémy a vozidla, tedy systémy, které jsou schopné samostatného provozu bez asistence člověka, vyžadují přesné informace a stavu, ve kterém se systém a jeho okolí nachází. Pokud jsou tyto informace zkreslené, nemůže se autonomní systém správně rozhodovat. Proto je přesnost a spolehlivost měření nesmírně důležitá. Senzorická fúze představuje …

více »

Jsou plně autonomní auta za dveřmi, nebo je to chiméra?

Ještě loni to vypadalo, že první plně autonomní auta, označovaná stupněm 5 (SAE5), budou na trhu velmi brzy. Čím dál víc ale přibývá automobilek i špičkových odborníků, kteří dávají najevo, že tato očekávání jsou přehnaná. Vědci z výzkumného centra Smart Driving Solutions při katedře řídicí techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT představují animované …

více »