Archiv článků: robotika

Robot pro biohazard laboratoře, mohl by pomoci i s koronavirem

Laborant založí zkumavky se vzorky, aktivuje systém a vše ostatní se už děje automaticky. S takovýmto řešením pro biohazard laboratoře přišli výzkumníci z Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně. Robotické pracoviště nazvané openTube vzniklo na  poptávku FN Brno, která plánuje jeho pilotní nasazení a testování. Jedním z možných využití …

více »

Senzorická fúze pro sledování a určování polohy autonomních systémů

Autonomní robotické systémy a vozidla, tedy systémy, které jsou schopné samostatného provozu bez asistence člověka, vyžadují přesné informace a stavu, ve kterém se systém a jeho okolí nachází. Pokud jsou tyto informace zkreslené, nemůže se autonomní systém správně rozhodovat. Proto je přesnost a spolehlivost měření nesmírně důležitá. Senzorická fúze představuje …

více »

Jsou plně autonomní auta za dveřmi, nebo je to chiméra?

Ještě loni to vypadalo, že první plně autonomní auta, označovaná stupněm 5 (SAE5), budou na trhu velmi brzy. Čím dál víc ale přibývá automobilek i špičkových odborníků, kteří dávají najevo, že tato očekávání jsou přehnaná. Vědci z výzkumného centra Smart Driving Solutions při katedře řídicí techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT představují animované …

více »

Algoritmus pro pipetovací roboty testující koronavirus

Hlavním cílem vyvíjeného postupu je minimalizace rizika kroskontaminace. Vědci a studenti Katedry počítačů Fakulty elektrotechnické ČVUT (FEL) ve spolupráci s Přírodovědeckou fakultou UK (PřF) a Českým institutem informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC) pracují na automatizaci testování vzorků COVID-19 pro Fakultní nemocnici Motol. Vyvíjený algoritmus má umožnit nemocničním pipetovacím robotům …

více »

DNA inspirovala nanoskládačky z magnetů

Nadějným přístupem k nanotechnologiím bylo už řadu let vytváření přesně definovaných struktur pomocí DNA. Ta se kvůli párování komplementárních bází může skládat nejen do dvojšroubovice, ale i do podoby nejrůznějších mnohoúhelníků, kostek a podobných tvarů. Navíc dokáže tímto způsobem k sobě přitáhnout i další navázané atomy/molekuly. Výsledkem jsou pak i …

více »

Robotici z ČVUT vyhráli světovou soutěž DARPA

Úkolem bylo nasadit autonomní systémy v podzemní prostředí, zmapovat ho a odhalit všechny ukryté artefakty. Ve dnech 18. až 27. února 2020 proběhlo v USA další kolo prestižní robotické soutěže DARPA Subterranean Challenge. Účastníci okruhu Urban Circuit se sešli v podzemí nedostavěné jaderné elektrárny u města Olympia, stát Washington, kde …

více »

Umělá slunečnice se otáčí ke zdroji světla

Vědci vytvořili zařízení SunBOT, které se dokáže chovat podobně jako květiny, a to na základě velmi jednoduchých principů. Umělý stonek obsahuje kompozitní polymer složený ze dvou různě aktivních materiálů: jeden absorbuje světlo a přeměňuje ho na teplo, druhý se teplem smršťuje. Na umělou slunečnici nyní dopadne světlo. Materiál se smrští …

více »

Tvarová paměť a dva magnetické materiály pro chytré roboty

Nově připravený polymer s magnetickou tvarovou pamětí se skládá ze tří složek: jeden typ magnetických částic indukuje teplo, druhý dodává magnetickou přitažlivost, třetím materiálem je samotný polymer s tvarovou pamětí, který různé změny dokáže fixovat. Autoři výzkumu z Georgia Institute of Technology (vydala příslušnou tiskovou zprávu) a Ohio State University …

více »

Medúza s implantátem plave mnohem rychleji

Medúza vybavená něčím na způsob kardiostimulátoru se pohybuje efektivněji, prý aniž by to na ni mělo nějaké nepříznivé vedlejší účinky. Autoři tohoto nápadu z Caltechu a Stanford University by robotizovaným medúzám nejraději ještě přidali různé specializované senzory a vyslali je na průzkum oceánů. Aktivní zařízení má průměr asi 2 centimetry, …

více »