(c) Graphicstock

Roboti se učí provádět lidská gesta

Rozpoznávání gest zvládají i počítače/smatphony, co ale gesta vytvářet? Podle vědců z Vrije Universiteit Brussel by gestikulující roboti mohli s člověkem spolupracovat podstatně efektivněji, dosud ale chybí obecný framework.
Různé roboti jsou různě konstruovaní (a to i když přístroje určené pro spolupráci s lidmi jsou cca humanoidní), takže i obyčejné ukázání mohou realizovat různě, především v závislosti na svých kloubních systémech. Výzkumníci proto vytvářejí rozhraní, které by mělo požadavky na gesto upravit na míru konkrétní morfologii.
Jinak řečeno: dejme tomu chceme, aby robot tleskal, zadupal nebo podal ruku. Do systému nahrajeme nějakou reprezentaci morfologie a v závislosti na ní dostaneme vygenerovanou sekvenci příkazů/pohybů, které konkrétní robot bude realizovat. Naučíme-li jednoho robota třeba tančit, tato funkcionalita bude díky vysoké úrovni abstrakce přenositelná i dál, asi jako program ve vyšším programovacím jazyce kompilujeme pro různé procesory, aniž ho musíme měnit.
Základní model je odvozen od pohybového modelu člověka, hlavní jednotkou jsou klouby seskupované do řetězců a bloků. Rozlišuje se navíc režim „ukazovacích“ (blokových) gest, kdy jde především o obecnou polohu/pohyb. Na rozdíl od toho gesta spojená s manipulací s koncovým předmětem kladou hlavní důraz na přesnost v příslušném „rozhraní“ (koncový/efektorový režim). Výzkumníci na základě svých modelů předvedli i programování vlastního robota jménem Probo.

Greet Van de Perre et al. Studying Design Aspects for Social Robots Using a Generic Gesture Method, International Journal of Social Robotics (2019). DOI: 10.1007/s12369-019-00518-x
Zdroj: TechXplorer.com

Reálné sítě nemají být bezškálové

Teorie dominující minimálně posledních 20 let předpokládá, že většina sítí vyskytujících se v přírodě i …

Používáme soubory cookies pro přizpůsobení obsahu webu a sledování návštěvnosti. Data o používání webu sdílíme s našimi partnery pro cílení reklamy a analýzu návštěvnosti. Více informací

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close